Version corrigée testée fontionnelle

CircuitCarreraCommande/README.md

@@ -39,37 +39,38 @@ Pour créer un PWM le code Arduino suivant va s'occuper de :
 - Générer un PWM de sortie
 
 ```
-// High-frequency PWM using Timer2 on pins 3 & 11 (31 kHz)
-const int pwmPin1 = 11;     // OC2B
-const int pwmPin2 = 3;    // OC2A
-const int analogPin1 = A0;
-const int analogPin2 = A1;
+// High-frequency PWM using Timer2 on digital outputs D3 & D11 (31 kHz)
+const int pwmPin1 = 11;     // OC2B, Pin 15 sur le 328P, pilote Q1
+const int pwmPin2 = 3;    // OC2A, Pin 1 sur le 328P, pilote Q2
+
+const int analogPin1 = A0; //J2 Manette Gauche, Pin 23 sur le 328P
+const int analogPin2 = A1; //J4 Manette Millieu, Pin 24 sur le 328P
 
 void setup() {
   pinMode(pwmPin1, OUTPUT);
   pinMode(pwmPin2, OUTPUT);
-  
+  pinMode(analogPin1, INPUT);
+  pinMode(analogPin2, INPUT);
+
   // ----- Timer2 Fast PWM (8-bit), no prescaler -----
   TCCR2A = _BV(WGM20) | _BV(WGM21) | _BV(COM2A1) | _BV(COM2B1);
   TCCR2B = _BV(CS20);  // No prescaler → 31.37 kHz
-  
-  Serial.begin(9600);
 }
 
 void loop() {
   int adc1 = analogRead(analogPin1);
   int adc2 = analogRead(analogPin2);
 
-  if (adc1 <= 100){ //  pour éteindre lorsque la télécomande est relachée
+  if (adc1 <= 100){
     adc1 = 0;}
-  if (adc2 <= 100){ //  pour éteindre lorsque la télécomande est relachée
+  if (adc2 <= 100){
     adc2 = 0;}
 
   uint8_t pwm1 = map(adc1, 0, 1023, 0, 255);
   uint8_t pwm2 = map(adc2, 0, 1023, 0, 255);
 
-  OCR2B = pwm2;   // Pin 3
-  OCR2A = pwm2;   // Pin 11
+  OCR2B = pwm1;   // D3, J2 Manette Gauche, Pin 1 sur le 328P, pilote Q3
+  OCR2A = pwm2;   // D11, J4 Manette Millieu Pin 15 sur le 328P, pilote Q1
 }
 ```
 
@@ -86,7 +87,9 @@ Pour miniaturiser le concept va retenir :
 - Un port JTAG pour reprogrammer au besoin le processeur.
 
 ![](_docAssets/SchemaCircuitCarerra.jpg)
+
 Pour valider que le Mosfet N-channel puisse bien être piloté, une simulation du circuit à été faite dans LTSpice:
+
 ![](_docAssets/SimulationLTSpice.jpg)
 
 Le PCB sur lequel seront soudés les composants et qui reprends les pistes pour les télécommandes et le raccordement de puissance d'origine.
@@ -98,6 +101,33 @@ Et la commande qui arrivera bientôt :
 ![](_docAssets/PCBOrder.jpg)
 
 La soudure à été réalisée avec de la pâte a souder, d'abord on met des gouttes sur toutes les pastilles, on y colle les composants et on fait fondre. Le circuit est fonctionnel, mais j'ai fait une erreur de positionnement qui va me déranger pour mettre le circuit en place : La diode D5 est à un endroit qui m'oblige à retirer un peu de plastique.
+
 On voit aussi C1 qui est remplacé par un électrolytique car je n'ai pas commandé la bonne référence.
 
-![](_docAssets/CircuitTerminé.jpg)
+![](_docAssets/CircuitTerminé.jpg)
+
+Pour programmer la carte ci-dessus j'utilise la méthode : Méthode #4 : programmation d’un ATmega328P en ISP, avec un Arduino Uno transformé en programmateur décrite sur le site [https://passionelectronique.fr/programmer-atmega328p/#methode-4-programmation-dun-atmega328p-en-isp-avec-un-arduino-uno-transforme-en-programmateur]() 
+
+![](_docAssets/ArduinoAsISP.png)
+
+Le montage réalisé avec à gauche le programmateur, et a droite le contrôleur à programmer.
+
+![](_docAssets/Pasted%20image%2020260607220442.png)
+
+Ensuite dans ArduinoIDE 
+Bon cette première version du contrôleur de circuit fonctionne mais n'est pas fiable...
+
+Après quelques minutes de jeu sur le circuit je casse Q1 ou Q2. J’imagine que le problème viens de petit courts-circuits sur la piste lorsque les balais de la voiture viennent à toucher les deux rails. D'une part Q1 et Q2 sont limites pour ce moteur, d'autre part il n'y a aucune protection contre les sur-intensités sur ce circuit.
+
+Dans la deuxième version, j'ai laissé passer une erreur dans la conception du PCB qui s'est retrouvée sur le circuit fabriqué...
+![](_docAssets/Pasted%20image%2020260607234007.png)
+
+Il a fallu gratter la piste pour rattraper le faux contact entre ADC3 et la piste U1-PD3. J'ai pu aussi trouver deux autres problèmes de design. Tout d'abord une piste bien trop petite : 
+
+![](_docAssets/Pasted%20image%2020260701220914.png)
+
+Un condensateur permettant de réduire le bruit de mesure à ajouter : 
+
+![](_docAssets/Pasted%20image%2020260701220941.png)
+
+Tout celà à été corrige dans le fichier KiCad mais non mis en production. Je garde le circuit "bricolé" à la main avec les erreurs corrigées en grattant dans le jouet actuel car cela fonctionne.