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Actualiser CircuitCarreraCommande/README.md

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David D
2026-01-04 10:00:42 +00:00
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CircuitCarreraCommande/README.md
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@@ -12,6 +12,7 @@ Les contrôleurs de télécommande sont des résistances variables ayant pour va
- 13 Ohms me bouton "turbo" pressé
Une idée tentante est de refaire un circuit simple avec des convertisseurs DC-DC accessibles pour remplacer le circuit original. Si on part sur une base à régulateurs LM2596HVS ADJ qui sont de petits DC-DC variables, voilà le schéma de référence de la datasheet de ce composant :
![](_docAssets/LM2596.jpg)
Le problème est que pour la majorité de ces convertisseurs :
@@ -32,6 +33,7 @@ L'idée est de créer un générateur de PWM, en fonction de la résistance de l
Je n'ai pas besoin du point en H car mes moteurs ne vont pas dans les deux sens, on utilise donc qu'une seule sortie du module comportant le L298N. Sur l'image ci-dessous, je câble les rails du circuit sur la sortie "DC Motor 1" et j'utilise uniquement l'entrée INA
![](_docAssets/yesil-l298n-cift-motor-surucu-karti-1796.jpg)
Pour créer un PWM le code Arduino suivant va s'occuper de :
- Lire une tension d'entrée analogique (+5V vers pont diviseur 11k de la télécommande avec une résistance de 1k à la masse)
- Générer un PWM de sortie